01、车载自动诊断系统
柴油车上的OBD是“车载自动诊断系统”的意思，OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写。该系统的主要作用就是在行驶的时候对发动机进行监控，一旦尾气排放超标故障灯就会被点亮，并且储存故障代码。
OBD会根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统dao的存储器上，系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。
随着环境污染越来越严重，国五强制要求货车安装OBD。由上述OBD的作用可以知悉，此举的主要目的就是为了对货车尾气排放进行实时监控，将排放控制在规定范围内。
只要尾气排放超过标准，故障灯就会亮起，提醒车主进行维修。自2018年后，各厂家生产的货车都需要强制安装OBD，否则将不能出厂。并且货车需要每年上线一次，作OBD尾气检测，不及格则不能拿到合格标。
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